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Timberland Stivali gimballed controllato da un servosistema elettroidraulico

Timberland Stivali

Il controllo della spinta del vettore (TVC) di motori a razzo viene utilizzato quando le superfici aerodinamiche sono sufficienti per controllare i veicoli o quando una maggiore agilità può essere richiesto di un Timberland Outlet missile. Tradizionalmente, in tutti i veicoli spaziali per attuatori aggiornati, per gimbal il motore sono stati idraulico. Il soggetto di questo lavoro è il TVC con ugello gimballed controllato da un servosistema elettroidraulico, dove due servoattuatori idraulici lineari del giunto cardanico del motore. Ogni servoattuatore è controllato da un servovalvola elettroidraulica. La direzione del vettore di spinta è il risultato del moto dei due servoattuatori. In questo documento il sistema TVC è trattato come un sistema robotizzato che permette di sviluppare la procedura di risolvere un problema di cinematica inversa così come il controllo del sistema robotico nello spazio di output anziché nello spazio di dinamiche interne. Il Timberland Stivali feedback di posizione è fornita misurando la direzione del vettore di spinta, invece di misurare gli spostamenti delle servoattuatori. Un modello lineare del servosistema è stato sviluppato e simulato. Il concetto di controllo proposto è stato validato sperimentalmente nel banco di prova TVC.
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